MPDでの再生履歴をlast.fmに送りたい場合については、mpdのサイトのClientsのページで紹介されているツールを使えばよいようです。
僕は、Music-Audioscrobbler-MPDを使ってみました。
このツールは、ubuntuのパッケージとしては無いようなので、自分でビルドしないといけません。
依存しているツールがあるので、それらもインストールしなければなりませんが、たいした手間ではありません。
設定については、
examples/musicmpdscrobble_example.conf
を、/etcにmusicmpdscrobble.confとしてコピーして、last.fmのログイン情報など編集するだけです。
ubuntuの起動時に、Music-Audioscrobbler-MPDも起動するようにしたければ、
/etc/init.d/
に起動スクリプトを入れます。